Рафаэль Надаль родился в городе Манакоре, расположенном на территории Испании, 3 июня 1986 года, в семье успешного бизнесмена Себастьяна Надаля. 

В детстве Рафаэль занимался футболом, но позже начал интересоваться теннисом, благодаря дяде Тони, у которого во владении находился теннисный клуб. В восьмилетнем возрасте Надаль стал чемпионом Испании среди детей, которые были его старше на 4 – 5 лет, но в тоже самое время он продолжал заниматься футболом. Через некоторое время им было принято решение полностью сконцентрироваться на теннисе.

Даже несмотря на его финансовые возможности, Рафаэль Надаль не стремится менять место своего жительства, он до сих пор проживает на территории родного испанского острова.

Началом карьеры профессионального теннисиста, можно назвать 2001 год, а уже в 2002 Надаль выиграл 6 турниров ITF Futures, все они проводились на территории Испании. В скором времени, Рафаэль, начал свои выступления в крупных соревнованиях ATP – тура. 2004 год выдался очень удачным, на его протяжении Надаль сумел не только выйти в финал ATP турнира, но и выиграть у занимавшего в то время первое место в рейтингах, Роджера Федерера, а также в составе сборной своей страны, победил в Кубке Девиса.

В апреле 2005 года, впервые в своей карьеры Рафаэлю покоряется турнир серии Мастерс, это происходит в Монте-Карло, после чего выигрываются ещё два турнира, в Барселоне и Риме. Благодаря этим победам он становится на пятую строчку в рейтинге, и имея 17 побед подряд начинает своё первое выступление на Ролан Гаррос, где продолжая победную серию выходит в финал, обыграв в полуфинале всё того же Роджера Фидерера, и получает свой первый титул на турнирах Большого шлема.

За свою карьеру Рафаэль Надаль сумел поучаствовать в 16 финалах различных турниров Большого шлема, 11 из которых им были выиграны. Так же было выиграно 56 турниров в одиночном разряде и 8 в парном. Благодаря всем этим победам Надаль долгое время (161 неделя) занимает второе место в рейтинге ATP, а с 18.08.2008 по 5.07.2009 (46 недель) занимает первое место в том же самом рейтинг листе. Одним из самых больших достижений, Рафаэль называет своё завоёванное олимпийское золото, что в купе с выигранными турнирами Большого шлема, даёт ему право владеть так называемым карьерным «Золотым шлемом».

За свою карьеру он добился очень хороших результатов, но так и не смог забыть своё первое спортивное увлечение, футбол, и по этой причине не только является ярым болельщиком, но и по сей день играет в него.